微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
26期
14-15,6
,共3页
PLC%机械手%梯形图
PLC%機械手%梯形圖
PLC%궤계수%제형도
本文采用欧姆龙公司的小型PLC为控制器,制作了一款机械手模型,并通过梯形图程序实现了机械手的几种特定的运行状态.在设计过程中,采用复位开关作为机械手的位置传感器,简化了系统结构,降低了成本.本文还重点介绍了硬件制作过程和程序编写过程中遇到的难点和解决方案.该机械手结构简单,程序灵活且实用性强.
本文採用歐姆龍公司的小型PLC為控製器,製作瞭一款機械手模型,併通過梯形圖程序實現瞭機械手的幾種特定的運行狀態.在設計過程中,採用複位開關作為機械手的位置傳感器,簡化瞭繫統結構,降低瞭成本.本文還重點介紹瞭硬件製作過程和程序編寫過程中遇到的難點和解決方案.該機械手結構簡單,程序靈活且實用性彊.
본문채용구모룡공사적소형PLC위공제기,제작료일관궤계수모형,병통과제형도정서실현료궤계수적궤충특정적운행상태.재설계과정중,채용복위개관작위궤계수적위치전감기,간화료계통결구,강저료성본.본문환중점개소료경건제작과정화정서편사과정중우도적난점화해결방안.해궤계수결구간단,정서령활차실용성강.
