电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2011年
1期
131-134
,共4页
二级倒立摆%数学模型%自适应神经网络模糊推理系统%稳定控制
二級倒立襬%數學模型%自適應神經網絡模糊推理繫統%穩定控製
이급도립파%수학모형%자괄응신경망락모호추리계통%은정공제
倒立摆系统是一种典型的非线性、多变量、不稳定系统,目前,对于这种复杂对象的控制问题在控制领域具有十分重要的研究价值.针对此种非线性系统的控制问题,提出一种智能控制方法来解决这个问题.通过应用神经网络控制和模糊控制相结合的方式,集合二者的优点,提出一种将BP算法与最小二乘算法相结合的算法,对Takagi-Sugeno模糊推理系统中的参数进行优化修正,设计一种自适应神经网络的模糊推理系统来控制倒立摆,实验结果证明该理论是准确可行的,与LQR实时控制相比响应速度快、精度高.
倒立襬繫統是一種典型的非線性、多變量、不穩定繫統,目前,對于這種複雜對象的控製問題在控製領域具有十分重要的研究價值.針對此種非線性繫統的控製問題,提齣一種智能控製方法來解決這箇問題.通過應用神經網絡控製和模糊控製相結閤的方式,集閤二者的優點,提齣一種將BP算法與最小二乘算法相結閤的算法,對Takagi-Sugeno模糊推理繫統中的參數進行優化脩正,設計一種自適應神經網絡的模糊推理繫統來控製倒立襬,實驗結果證明該理論是準確可行的,與LQR實時控製相比響應速度快、精度高.
도립파계통시일충전형적비선성、다변량、불은정계통,목전,대우저충복잡대상적공제문제재공제영역구유십분중요적연구개치.침대차충비선성계통적공제문제,제출일충지능공제방법래해결저개문제.통과응용신경망락공제화모호공제상결합적방식,집합이자적우점,제출일충장BP산법여최소이승산법상결합적산법,대Takagi-Sugeno모호추리계통중적삼수진행우화수정,설계일충자괄응신경망락적모호추리계통래공제도립파,실험결과증명해이론시준학가행적,여LQR실시공제상비향응속도쾌、정도고.
