机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
5期
21-23
,共3页
黄兴龙%李智刚%孙凯%秦宝成
黃興龍%李智剛%孫凱%秦寶成
황흥룡%리지강%손개%진보성
7000m微型无人潜水器%控制系统%AT91RM9200%耐压设计
7000m微型無人潛水器%控製繫統%AT91RM9200%耐壓設計
7000m미형무인잠수기%공제계통%AT91RM9200%내압설계
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统.该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位积之间的实时通讯.采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作.
設計瞭一種適用于自帶能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控製繫統.該繫統是7000米微型ROV的覈心部件,採用AT91RM9200芯片作為中央處理器,擴展各種傳感器和功能部件完成ROV的鑑控和與上位積之間的實時通訊.採用功耗低、集成度高的電子元件來搭建齣一種功耗低、呎吋小、簡單可靠且能滿足這種ROV運行環境的控製繫統;採用耐壓電子技術,控製繫統能夠穩定地在70MPa的壓力下工作.
설계료일충괄용우자대능원적7000m심해미형ROV적감입식수하공제계통.해계통시7000미미형ROV적핵심부건,채용AT91RM9200심편작위중앙처리기,확전각충전감기화공능부건완성ROV적감공화여상위적지간적실시통신.채용공모저、집성도고적전자원건래탑건출일충공모저、척촌소、간단가고차능만족저충ROV운행배경적공제계통;채용내압전자기술,공제계통능구은정지재70MPa적압력하공작.
