CAJ | 학술논문

针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法.在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统.通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,并使系统对扰动具有很好的适应能力,同时应用粒子群优化算法进行了控制器参数的自寻优设计.这种方法不依赖于系统精确的数学模型,且不需太多的观测信息.仿真结果表明,对于机动逃逸目标,该制导规律仍能取得很好的跟踪性能和鲁棒性.
침대도탄제도계통중존재모형불학정성화외부우동적특점,제출료이용자항우공제기설계도탄삼유제도규률적신방법.재건립도탄삼유제도모형적기출상,파계통비선성부분、회로간우합항이급목표궤동가속도시위대제도계통적미지총우동,종이장모형변환위괄우자항우공제적방사계통.통과위부앙화편항회로분별인입자항우공제기,실현료쌍회로적동태해우,병사계통대우동구유흔호적괄응능력,동시응용입자군우화산법진행료공제기삼수적자심우설계.저충방법불의뢰우계통정학적수학모형,차불수태다적관측신식.방진결과표명,대우궤동도일목표,해제도규률잉능취득흔호적근종성능화로봉성.