微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
12期
52-55
,共4页
永磁同步电动机%梯度%PI自适应%神经网络
永磁同步電動機%梯度%PI自適應%神經網絡
영자동보전동궤%제도%PI자괄응%신경망락
永磁同步电动机伺服控制中,速度环和电流环的PI参数取决于电机参数.分析电机模型后,建立电机输出量的误差函数,使之含有各种待估参数.引入单层神经网络,运用梯度方法动态更新权值,再通过权值估算电机参数.改变学习速率的大小,影响估算精度和收敛速度.实验和仿真效果均验证其有效性,PI参数自调节后,电机控制性能明显改善.
永磁同步電動機伺服控製中,速度環和電流環的PI參數取決于電機參數.分析電機模型後,建立電機輸齣量的誤差函數,使之含有各種待估參數.引入單層神經網絡,運用梯度方法動態更新權值,再通過權值估算電機參數.改變學習速率的大小,影響估算精度和收斂速度.實驗和倣真效果均驗證其有效性,PI參數自調節後,電機控製性能明顯改善.
영자동보전동궤사복공제중,속도배화전류배적PI삼수취결우전궤삼수.분석전궤모형후,건립전궤수출량적오차함수,사지함유각충대고삼수.인입단층신경망락,운용제도방법동태경신권치,재통과권치고산전궤삼수.개변학습속솔적대소,영향고산정도화수렴속도.실험화방진효과균험증기유효성,PI삼수자조절후,전궤공제성능명현개선.
