机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2012年
10期
1135-1138
,共4页
装载机工作装置%耦合仿真%VL Motion%AMEsim
裝載機工作裝置%耦閤倣真%VL Motion%AMEsim
장재궤공작장치%우합방진%VL Motion%AMEsim
针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J 装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型.通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析.通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能.仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2％以内.
針對裝載機工作裝置繫統響應緩慢、液壓缸位移跟蹤效果差等問題,藉助Virtual Lab Motion中內嵌的Catia軟件,根據HT25-J 裝載機具體呎吋建立瞭工作裝置三維模型,在VL Motion中定義瞭構件、添加運動副和耦閤倣真相應驅動接口,形成瞭機械繫統動力學模型.通過對裝載機工作裝置電液繫統進行分析,利用AMEsim建立瞭工作裝置電液繫統模型,同時添加瞭相應的VL Motion無縫集成應用接口,最終通過兩者間的接口進行變量的數據交互,實現瞭在VL Motion耦閤倣真分析平檯上進行耦閤倣真分析.通過採用經典PID閉環控製繫統控製改善瞭工作裝置液壓缸性相應速度和位移跟蹤效果等性能.倣真結果錶明,藉助VL Motion和AMEsim耦閤倣真分析平檯,在PID閉環控製下的裝載機工作裝置綜閤性能較之前有較大的提高,響應迅速,併且跟蹤位移誤差可以控製在2％以內.
침대장재궤공작장치계통향응완만、액압항위이근종효과차등문제,차조Virtual Lab Motion중내감적Catia연건,근거HT25-J 장재궤구체척촌건립료공작장치삼유모형,재VL Motion중정의료구건、첨가운동부화우합방진상응구동접구,형성료궤계계통동역학모형.통과대장재궤공작장치전액계통진행분석,이용AMEsim건립료공작장치전액계통모형,동시첨가료상응적VL Motion무봉집성응용접구,최종통과량자간적접구진행변량적수거교호,실현료재VL Motion우합방진분석평태상진행우합방진분석.통과채용경전PID폐배공제계통공제개선료공작장치액압항성상응속도화위이근종효과등성능.방진결과표명,차조VL Motion화AMEsim우합방진분석평태,재PID폐배공제하적장재궤공작장치종합성능교지전유교대적제고,향응신속,병차근종위이오차가이공제재2％이내.
