CAJ | 학술논문

目的①研究对所建立的简化人体上肢两刚体系统动力学方程, 以旋内外等简单运动为例, 进行数值求解的问题; ②研究能否通过确定人体上肢的运动参数(角度和位移)来计算出肌肉施加于骨骼上力的可行性. 方法使用 Mathematica 符号推导和计算软件, 参考有关人体上肢运动参数的文献, 在已知运动参数求主动力和已知主动力求运动参数这两种情况下, 对前述的方程进行了求解. 结果通过计算把已知的运动参数代入方程求主动力和把求出的主动力作为已知参数再求解运动参数, 并对比上述两种情况下相同的参数, 得到该方程可解; 已知主动力求得的运动参数(Cardan角)也与给出的参数相一致; 发现在已知主动力求解时会出现奇点的现象. 结论使用 Mathematica 可以解决关于人体上肢两刚体系统的动力学方程的数值求解的问题; 通过确定人体上肢的运动参数来预测肌肉施加于骨骼上力是可行的; 对于奇点现象, 求解时可选择适当的区间.
목적①연구대소건립적간화인체상지량강체계통동역학방정, 이선내외등간단운동위례, 진행수치구해적문제; ②연구능부통과학정인체상지적운동삼수(각도화위이)래계산출기육시가우골격상력적가행성. 방법사용 Mathematica 부호추도화계산연건, 삼고유관인체상지운동삼수적문헌, 재이지운동삼수구주동력화이지주동력구운동삼수저량충정황하, 대전술적방정진행료구해. 결과통과계산파이지적운동삼수대입방정구주동력화파구출적주동력작위이지삼수재구해운동삼수, 병대비상술량충정황하상동적삼수, 득도해방정가해; 이지주동력구득적운동삼수(Cardan각)야여급출적삼수상일치; 발현재이지주동력구해시회출현기점적현상. 결론사용 Mathematica 가이해결관우인체상지량강체계통적동역학방정적수치구해적문제; 통과학정인체상지적운동삼수래예측기육시가우골격상력시가행적; 대우기점현상, 구해시가선택괄당적구간.