机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2000年
4期
35-37
,共3页
罗怡%孙麟治%汪勤悫%孙萍%龚振邦
囉怡%孫麟治%汪勤愨%孫萍%龔振邦
라이%손린치%왕근각%손평%공진방
双压电薄膜微机器人%功率%速度
雙壓電薄膜微機器人%功率%速度
쌍압전박막미궤기인%공솔%속도
双压电薄膜微机器人可用于检测20mm内径的管道内壁异常情况.本文研究了此种微机器人的输入功率影响因素,并推导了计算公式.用实验的方法分析了微机器人的速度影响因素,得出采用脉冲波,增大驱动电压,在微机器人的固有频率附近工作可提高微机器人运动速度的结论.
雙壓電薄膜微機器人可用于檢測20mm內徑的管道內壁異常情況.本文研究瞭此種微機器人的輸入功率影響因素,併推導瞭計算公式.用實驗的方法分析瞭微機器人的速度影響因素,得齣採用脈遲波,增大驅動電壓,在微機器人的固有頻率附近工作可提高微機器人運動速度的結論.
쌍압전박막미궤기인가용우검측20mm내경적관도내벽이상정황.본문연구료차충미궤기인적수입공솔영향인소,병추도료계산공식.용실험적방법분석료미궤기인적속도영향인소,득출채용맥충파,증대구동전압,재미궤기인적고유빈솔부근공작가제고미궤기인운동속도적결론.
