九江学院学报（自然科学版）
九江學院學報（自然科學版）
구강학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIUJIANG UNIVERSITY （NATURAL SCIENCES）
2005年
2期
27-29,39
,共4页
捷联系统%姿态控制%四元数
捷聯繫統%姿態控製%四元數
첩련계통%자태공제%사원수
本文介绍了捷联系统中坐标系的建立及其姿态控制的数学模型.通过四元数和初始条件及其数学模型可以求得刚体在运动过程中的姿态和各个运动状态参数.
本文介紹瞭捷聯繫統中坐標繫的建立及其姿態控製的數學模型.通過四元數和初始條件及其數學模型可以求得剛體在運動過程中的姿態和各箇運動狀態參數.
본문개소료첩련계통중좌표계적건립급기자태공제적수학모형.통과사원수화초시조건급기수학모형가이구득강체재운동과정중적자태화각개운동상태삼수.
