微惯性捷联导航(MINS)与GPS组合导航的工程实现
미관성첩련도항(MINS)여GPS조합도항적공정실현
Realization of MINS/GPS Integrated Navigation System
  • 万方数据
    机械管理开发 궤계관리개발
    MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
    2006年 1期 49-50 ,共2页

    孙晨%郭圣权%李栋

    손신%곽골권%리동

    IMU%GPS%Kalman滤波 IMU%GPS%Kalman濾波
    IMU%GPS%Kalman려파
    简要介绍了MINS/GPS组合导航系统的设计.描述了组合算法和惯性解算算法的实现,分析了样机在实验室的静态实验结果.实验表明,系统组合滤波器的设计和参数合理,样机取得了较好的导航解算精度.
    간요개소료MINS/GPS조합도항계통적설계.묘술료조합산법화관성해산산법적실현,분석료양궤재실험실적정태실험결과.실험표명,계통조합려파기적설계화삼수합리,양궤취득료교호적도항해산정도.
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