计算力学学报
計算力學學報
계산역학학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS
2006年
5期
599-605
,共7页
邓峰岩%和兴锁%李亮%张娟%赵春燕
鄧峰巖%和興鎖%李亮%張娟%趙春燕
산봉암%화흥쇄%리량%장연%조춘연
柔性梁%耦合%非线性%弹性旋转矩阵
柔性樑%耦閤%非線性%彈性鏇轉矩陣
유성량%우합%비선성%탄성선전구진
柔性梁在作大范围空间运动时,产生弯曲和扭转变形,这些变形的相互耦合形成了梁在纵向以及横向位移的二次耦合变量.本文考虑了变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响,在其三个方向的变形中均考虑了二次耦合变量,利用弹性旋转矩阵建立了准确的几何非线性交形方程,通过Lagrange方程导出系统的动力学方程.仿真结果表明,在大范围运动情况下,仅在纵向变形中计及了变形二次耦合量的一次动力学模型,与考虑了完全几何非线性变形的模型具有一定的差异.
柔性樑在作大範圍空間運動時,產生彎麯和扭轉變形,這些變形的相互耦閤形成瞭樑在縱嚮以及橫嚮位移的二次耦閤變量.本文攷慮瞭變形產生的幾何非線性效應對運動柔性樑的影響,在其三箇方嚮的變形中均攷慮瞭二次耦閤變量,利用彈性鏇轉矩陣建立瞭準確的幾何非線性交形方程,通過Lagrange方程導齣繫統的動力學方程.倣真結果錶明,在大範圍運動情況下,僅在縱嚮變形中計及瞭變形二次耦閤量的一次動力學模型,與攷慮瞭完全幾何非線性變形的模型具有一定的差異.
유성량재작대범위공간운동시,산생만곡화뉴전변형,저사변형적상호우합형성료량재종향이급횡향위이적이차우합변량.본문고필료변형산생적궤하비선성효응대운동유성량적영향,재기삼개방향적변형중균고필료이차우합변량,이용탄성선전구진건립료준학적궤하비선성교형방정,통과Lagrange방정도출계통적동역학방정.방진결과표명,재대범위운동정황하,부재종향변형중계급료변형이차우합량적일차동역학모형,여고필료완전궤하비선성변형적모형구유일정적차이.
