控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
2期
161-169
,共9页
平流层信息平台%动力学建模%准滑模%开关面参数自适应
平流層信息平檯%動力學建模%準滑模%開關麵參數自適應
평류층신식평태%동역학건모%준활모%개관면삼수자괄응
根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程.按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整.数值仿真验证了理论分析.
根據牛頓第二定律,建立平流層信息平檯-自主飛艇水平位移動力學方程.按等效控製原理設計滑模變結構控製器過程中,提齣新的趨近律;將滑模開關麵參數從繫統允許的最小值逐漸增大到允許最大值,且噹該參數達到最大值時,使其隨對象參數的變化在指定區間做調整.數值倣真驗證瞭理論分析.
근거우돈제이정률,건립평류층신식평태-자주비정수평위이동역학방정.안등효공제원리설계활모변결구공제기과정중,제출신적추근률;장활모개관면삼수종계통윤허적최소치축점증대도윤허최대치,차당해삼수체도최대치시,사기수대상삼수적변화재지정구간주조정.수치방진험증료이론분석.
