舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
5期
47-51
,共5页
无人机%任务规划%航路规划
無人機%任務規劃%航路規劃
무인궤%임무규화%항로규화
无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务.而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分.介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍.
無人機的任務規劃繫統是無人機有關技術的一箇重要內容,它為無人機的行動指明方嚮和分配任務.而航路規劃則是任務規劃繫統的重要的組成部分.介紹瞭無人機的任務規劃繫統,指齣無人機航路規劃的流程,併就航路規劃實現的步驟以及所使用的常見算法進行瞭介紹.
무인궤적임무규화계통시무인궤유관기술적일개중요내용,타위무인궤적행동지명방향화분배임무.이항로규화칙시임무규화계통적중요적조성부분.개소료무인궤적임무규화계통,지출무인궤항로규화적류정,병취항로규화실현적보취이급소사용적상견산법진행료개소.
