汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2009年
6期
545-551
,共7页
王庆年%王军年%宋世欣%李宝华%靳立强
王慶年%王軍年%宋世訢%李寶華%靳立彊
왕경년%왕군년%송세흔%리보화%근립강
电动轮汽车%差动助力转向%仿真验证
電動輪汽車%差動助力轉嚮%倣真驗證
전동륜기차%차동조력전향%방진험증
根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式--差动助力转向.首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法.最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性.
根據電動輪汽車前輪獨立驅動的特點,提齣瞭一種針對電動輪汽車的新型助力轉嚮方式--差動助力轉嚮.首先討論其基本原理及結構併應用Matlab/Simulink建立瞭整車和轉嚮繫模型,接著給齣瞭旨在減小參攷轉嚮手力與實際轉嚮手力差值的左右轉嚮輪的驅動轉矩分配的控製策略,以及轉嚮輪輔助迴正控製算法.最後進行離線數字倣真,結果錶明對于前輪獨立驅動的電動車,所提齣的差動助力轉嚮繫統既滿足瞭轉嚮輕便和駕駛路感良好的基本要求,又改善瞭轉嚮輪迴正性.
근거전동륜기차전륜독립구동적특점,제출료일충침대전동륜기차적신형조력전향방식--차동조력전향.수선토론기기본원리급결구병응용Matlab/Simulink건립료정차화전향계모형,접착급출료지재감소삼고전향수력여실제전향수력차치적좌우전향륜적구동전구분배적공제책략,이급전향륜보조회정공제산법.최후진행리선수자방진,결과표명대우전륜독립구동적전동차,소제출적차동조력전향계통기만족료전향경편화가사로감량호적기본요구,우개선료전향륜회정성.
