计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2009年
4期
5-8
,共4页
赵党军%王永骥%谢富强%李传锋
趙黨軍%王永驥%謝富彊%李傳鋒
조당군%왕영기%사부강%리전봉
鲁棒H∞控制器%多层回归神经网%状态相关黎卡提方程%导弹纵向自动驾驶仪
魯棒H∞控製器%多層迴歸神經網%狀態相關黎卡提方程%導彈縱嚮自動駕駛儀
로봉H∞공제기%다층회귀신경망%상태상관려잡제방정%도탄종향자동가사의
状态相关黎卡提方程(SDRE)需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现.将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDREH∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程,从而获得控制器增益.神经网络学习方法采用常规梯度法.仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好;神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本,且利用硬件实现神经网络求解器.
狀態相關黎卡提方程(SDRE)需要在每箇採樣點求解矩陣Riccati方程,計算成本非常高,不利于實時控製器的實現.將SDRE方法與魯棒H∞方法相結閤,針對導彈縱嚮自動駕駛儀設計SDREH∞控製器,利用一種多層迴歸神經網絡結構來進行在線求解代數Riccati方程,從而穫得控製器增益.神經網絡學習方法採用常規梯度法.倣真結果錶明導彈縱嚮跟蹤控製性能好;神經網絡在線求解代數Riccati方程有效降低計算成本,且利用硬件實現神經網絡求解器.
상태상관려잡제방정(SDRE)수요재매개채양점구해구진Riccati방정,계산성본비상고,불리우실시공제기적실현.장SDRE방법여로봉H∞방법상결합,침대도탄종향자동가사의설계SDREH∞공제기,이용일충다층회귀신경망락결구래진행재선구해대수Riccati방정,종이획득공제기증익.신경망락학습방법채용상규제도법.방진결과표명도탄종향근종공제성능호;신경망락재선구해대수Riccati방정유효강저계산성본,차이용경건실현신경망락구해기.
