制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2010年
1期
150-152
,共3页
SOPC%FPGA%导航计算机%RTOS
SOPC%FPGA%導航計算機%RTOS
SOPC%FPGA%도항계산궤%RTOS
针对微小型导航系统对导航计算机处理能力、体积、功耗及适应性等方面的要求,以捷联导航系统为例,使用SOPC方法在FPGA上设计嵌入式高性能导航计算机系统,采用嵌入式实时操作系统(RTOS)作为软件开发平台,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.测试结果表明该系统在姿态、位置、速度等参数误差满足要求,具有很高的实用价值.
針對微小型導航繫統對導航計算機處理能力、體積、功耗及適應性等方麵的要求,以捷聯導航繫統為例,使用SOPC方法在FPGA上設計嵌入式高性能導航計算機繫統,採用嵌入式實時操作繫統(RTOS)作為軟件開髮平檯,重點研究瞭繫統硬件平檯的設計以及繫統應用程序的開髮.測試結果錶明該繫統在姿態、位置、速度等參數誤差滿足要求,具有很高的實用價值.
침대미소형도항계통대도항계산궤처리능력、체적、공모급괄응성등방면적요구,이첩련도항계통위례,사용SOPC방법재FPGA상설계감입식고성능도항계산궤계통,채용감입식실시조작계통(RTOS)작위연건개발평태,중점연구료계통경건평태적설계이급계통응용정서적개발.측시결과표명해계통재자태、위치、속도등삼수오차만족요구,구유흔고적실용개치.
