机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
17期
87-88
,共2页
电液伺服加载%多余力%力差前馈控制
電液伺服加載%多餘力%力差前饋控製
전액사복가재%다여력%력차전궤공제
提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法.传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制,力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制.仿真结果表明,采用该方法消除多余力的效果很好.
提齣利用電液加載前饋舵機繫統力差信號減少多餘力的控製方法.傳統的方法是測量舵機近似的速度信號進行前饋控製,力差前饋控製是測量舵機繫統產生加速度的力信號進行前饋控製.倣真結果錶明,採用該方法消除多餘力的效果很好.
제출이용전액가재전궤타궤계통력차신호감소다여력적공제방법.전통적방법시측량타궤근사적속도신호진행전궤공제,력차전궤공제시측량타궤계통산생가속도적력신호진행전궤공제.방진결과표명,채용해방법소제다여력적효과흔호.
