杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2011年
4期
35-37
,共3页
序贯贝叶斯滤波%目标运动分析%状态-空间模型
序貫貝葉斯濾波%目標運動分析%狀態-空間模型
서관패협사려파%목표운동분석%상태-공간모형
状态-空间模型是一个通用和宽容的模型,它包含了描述系统所要求的所有相关信息.贝叶斯滤波方法是解决状态估计问题的一般框架.当有新数据可用时,序贯滤波方法可以实现估计和更新待估参量.对于运动目标状态跟踪问题,利用状态-空间模型进行建模,并采用序贯贝叶斯方法进行处理,如扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波和质点滤波.该文给出了这3种方法的仿真结果,从而实现目标状态跟踪.
狀態-空間模型是一箇通用和寬容的模型,它包含瞭描述繫統所要求的所有相關信息.貝葉斯濾波方法是解決狀態估計問題的一般框架.噹有新數據可用時,序貫濾波方法可以實現估計和更新待估參量.對于運動目標狀態跟蹤問題,利用狀態-空間模型進行建模,併採用序貫貝葉斯方法進行處理,如擴展卡爾曼濾波、unscented卡爾曼濾波和質點濾波.該文給齣瞭這3種方法的倣真結果,從而實現目標狀態跟蹤.
상태-공간모형시일개통용화관용적모형,타포함료묘술계통소요구적소유상관신식.패협사려파방법시해결상태고계문제적일반광가.당유신수거가용시,서관려파방법가이실현고계화경신대고삼량.대우운동목표상태근종문제,이용상태-공간모형진행건모,병채용서관패협사방법진행처리,여확전잡이만려파、unscented잡이만려파화질점려파.해문급출료저3충방법적방진결과,종이실현목표상태근종.
