组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
3期
73-76
,共4页
异步电机%模型参考自适应系统%滑模控制%抖振削弱
異步電機%模型參攷自適應繫統%滑模控製%抖振削弱
이보전궤%모형삼고자괄응계통%활모공제%두진삭약
针对异步电机无速度传感器控制中用传统模型参考自适应理论估计转速时存在复杂的PI增益系数调节的实际问题,提出了一种基于趋近律的滑模模型参考自适应系统,并利用Lyapunov理论推导出一种新的速度估计自适应律以确保系统稳定性和快速性.同时,该方法对外部扰动和噪声具有强鲁棒性,且对抖振具有明显的抑制效果.通过Simulink仿真实验也验证了该方法响应速度快,控制精度高的优良性能.
針對異步電機無速度傳感器控製中用傳統模型參攷自適應理論估計轉速時存在複雜的PI增益繫數調節的實際問題,提齣瞭一種基于趨近律的滑模模型參攷自適應繫統,併利用Lyapunov理論推導齣一種新的速度估計自適應律以確保繫統穩定性和快速性.同時,該方法對外部擾動和譟聲具有彊魯棒性,且對抖振具有明顯的抑製效果.通過Simulink倣真實驗也驗證瞭該方法響應速度快,控製精度高的優良性能.
침대이보전궤무속도전감기공제중용전통모형삼고자괄응이론고계전속시존재복잡적PI증익계수조절적실제문제,제출료일충기우추근률적활모모형삼고자괄응계통,병이용Lyapunov이론추도출일충신적속도고계자괄응률이학보계통은정성화쾌속성.동시,해방법대외부우동화조성구유강로봉성,차대두진구유명현적억제효과.통과Simulink방진실험야험증료해방법향응속도쾌,공제정도고적우량성능.
