计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
6期
320-322,368
,共4页
智能车%多传感器%信息融合
智能車%多傳感器%信息融閤
지능차%다전감기%신식융합
研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量.针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少.为了解决上述问题,提出一种自适应多传感数据信息融合算法,通过估计出数据信息的可融合程度,运用滤波技术提高其融合能力,增加融合后有效数据信息量.实验表明,该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率,增加有效信息数量,取得了不错的效果.
研究智能無人車採集的差異數據融閤問題,提高融閤後有效信息數量.針對智能無人車多傳感器採集存在較大隨機性,採集的信息在特徵上存在較大差異,在後期融閤過程中的差異容易造成信息遲突,導緻有效信息丟失,融閤後的有效數據量大幅減少.為瞭解決上述問題,提齣一種自適應多傳感數據信息融閤算法,通過估計齣數據信息的可融閤程度,運用濾波技術提高其融閤能力,增加融閤後有效數據信息量.實驗錶明,該算法能夠大幅提高多傳感器差異信息融閤率,增加有效信息數量,取得瞭不錯的效果.
연구지능무인차채집적차이수거융합문제,제고융합후유효신식수량.침대지능무인차다전감기채집존재교대수궤성,채집적신식재특정상존재교대차이,재후기융합과정중적차이용역조성신식충돌,도치유효신식주실,융합후적유효수거량대폭감소.위료해결상술문제,제출일충자괄응다전감수거신식융합산법,통과고계출수거신식적가융합정도,운용려파기술제고기융합능력,증가융합후유효수거신식량.실험표명,해산법능구대폭제고다전감기차이신식융합솔,증가유효신식수량,취득료불착적효과.
