控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
4期
709-711
,共3页
线性二次调节器%不确定性%鲁棒回差方程%灵敏度函数%奇异值
線性二次調節器%不確定性%魯棒迴差方程%靈敏度函數%奇異值
선성이차조절기%불학정성%로봉회차방정%령민도함수%기이치
针对系统矩阵存在的范数有界不确定性,基于一种鲁棒线性二次调节器(Linear Quadratic Regulators,LQR)的设计,利用其鲁棒回差方程,详细推导了这种鲁棒LQR灵敏度函数的奇异值最大值与规范LQR灵敏度函数的奇异值最大值之间的关系,证明这种鲁棒LQR相对于规范LQR具有较小的灵敏度函数的最大奇异值,灵敏度函数的奇异值特性分析说明这种鲁棒LQR设计相对规范LQR有较好的控制性能.表明灵敏度函数的奇异值特性分析,是一种有效的控制系统性能分析方法.
針對繫統矩陣存在的範數有界不確定性,基于一種魯棒線性二次調節器(Linear Quadratic Regulators,LQR)的設計,利用其魯棒迴差方程,詳細推導瞭這種魯棒LQR靈敏度函數的奇異值最大值與規範LQR靈敏度函數的奇異值最大值之間的關繫,證明這種魯棒LQR相對于規範LQR具有較小的靈敏度函數的最大奇異值,靈敏度函數的奇異值特性分析說明這種魯棒LQR設計相對規範LQR有較好的控製性能.錶明靈敏度函數的奇異值特性分析,是一種有效的控製繫統性能分析方法.
침대계통구진존재적범수유계불학정성,기우일충로봉선성이차조절기(Linear Quadratic Regulators,LQR)적설계,이용기로봉회차방정,상세추도료저충로봉LQR령민도함수적기이치최대치여규범LQR령민도함수적기이치최대치지간적관계,증명저충로봉LQR상대우규범LQR구유교소적령민도함수적최대기이치,령민도함수적기이치특성분석설명저충로봉LQR설계상대규범LQR유교호적공제성능.표명령민도함수적기이치특성분석,시일충유효적공제계통성능분석방법.
