武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2012年
4期
731-735
,共5页
郑元洲%吴卫国%张文涛%徐海祥
鄭元洲%吳衛國%張文濤%徐海祥
정원주%오위국%장문도%서해상
运动物标检测%运动补偿%视觉几何模型%航迹预警预控
運動物標檢測%運動補償%視覺幾何模型%航跡預警預控
운동물표검측%운동보상%시각궤하모형%항적예경예공
将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.
將避踫決策繫統分為船舶運動檢測、視覺幾何模型和船舶運動態勢計算、踫撞預報及預控3部分.針對圖像質量問題採取圖像預處理增彊、中值濾波、直方圖均衡處理方法.採用相位相關算法基于揹景模態模式靜態空間信息記錄圖像信息,補償圖像抖動.基于視覺幾何模型計算船舶運動態勢計算船舶目標空間坐標位置、船舶型呎度、船速、船首嚮等.基于實時運動狀態信息和橋區船舶運動態勢預報踫撞危險以及避踫決策模式.引入避踫等級術語通過計算橋區船舶操縱避踫相關參數,進行避踫早期預警併得齣避踫操縱決策方案.形成閤理化的船-橋避踫決策繫統,以達到船-橋避踫預警預控的智能效果.
장피팽결책계통분위선박운동검측、시각궤하모형화선박운동태세계산、팽당예보급예공3부분.침대도상질량문제채취도상예처리증강、중치려파、직방도균형처리방법.채용상위상관산법기우배경모태모식정태공간신식기록도상신식,보상도상두동.기우시각궤하모형계산선박운동태세계산선박목표공간좌표위치、선박형척도、선속、선수향등.기우실시운동상태신식화교구선박운동태세예보팽당위험이급피팽결책모식.인입피팽등급술어통과계산교구선박조종피팽상관삼수,진행피팽조기예경병득출피팽조종결책방안.형성합이화적선-교피팽결책계통,이체도선-교피팽예경예공적지능효과.
