电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2005年
6期
550-553
,共4页
无刷直流电动机%负载转矩观测器%建模%电流控制逆变器%分段线性法
無刷直流電動機%負載轉矩觀測器%建模%電流控製逆變器%分段線性法
무쇄직류전동궤%부재전구관측기%건모%전류공제역변기%분단선성법
针对负载转矩扰动的问题,在状态反馈配置系统极点的基础上,采用负载转矩观测器进行有针对性抗扰的前馈补偿,采用分段线性化求电枢反电动势,以及电流控制逆变器的方法对BLDC建模,建立了带外扰补偿通道的无刷直流电动机(BLDC)的调速复合控制系统.该方法在不影响稳定性的同时,使得控制系统的抗扰能力得到改善.试验表明,该控制器在有负载转矩扰动的情况下仍具有良好的抗扰性.
針對負載轉矩擾動的問題,在狀態反饋配置繫統極點的基礎上,採用負載轉矩觀測器進行有針對性抗擾的前饋補償,採用分段線性化求電樞反電動勢,以及電流控製逆變器的方法對BLDC建模,建立瞭帶外擾補償通道的無刷直流電動機(BLDC)的調速複閤控製繫統.該方法在不影響穩定性的同時,使得控製繫統的抗擾能力得到改善.試驗錶明,該控製器在有負載轉矩擾動的情況下仍具有良好的抗擾性.
침대부재전구우동적문제,재상태반궤배치계통겁점적기출상,채용부재전구관측기진행유침대성항우적전궤보상,채용분단선성화구전추반전동세,이급전류공제역변기적방법대BLDC건모,건립료대외우보상통도적무쇄직류전동궤(BLDC)적조속복합공제계통.해방법재불영향은정성적동시,사득공제계통적항우능력득도개선.시험표명,해공제기재유부재전구우동적정황하잉구유량호적항우성.