计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2007年
1期
27-28,61
,共3页
胡宝洁%曾峦%熊伟%赵忠文
鬍寶潔%曾巒%熊偉%趙忠文
호보길%증만%웅위%조충문
双目立体视觉%摄像机标定%姿态参数
雙目立體視覺%攝像機標定%姿態參數
쌍목입체시각%섭상궤표정%자태삼수
基于动态场景分析的计算机视觉系统尤其是对运动目标的运动参数测量已成为计算机视觉研究的热点;建立了基于双目立体视觉的目标姿态测量系统,使用两个摄像机在不同视角对同一目标进行拍摄,采用DLT方法对摄像机标定;对拍摄到的图像进行去噪、滤波,通过立体图像匹配得到特征点在两幅图像中的同名点,姿态参数求解结合DLT算法和立体图像匹配算法,实现了对目标姿态参数的测量,得到了目标的三维姿态信息;实验结果表明,该测量系统结构简单,计算量小,具有较高的测量精度.
基于動態場景分析的計算機視覺繫統尤其是對運動目標的運動參數測量已成為計算機視覺研究的熱點;建立瞭基于雙目立體視覺的目標姿態測量繫統,使用兩箇攝像機在不同視角對同一目標進行拍攝,採用DLT方法對攝像機標定;對拍攝到的圖像進行去譟、濾波,通過立體圖像匹配得到特徵點在兩幅圖像中的同名點,姿態參數求解結閤DLT算法和立體圖像匹配算法,實現瞭對目標姿態參數的測量,得到瞭目標的三維姿態信息;實驗結果錶明,該測量繫統結構簡單,計算量小,具有較高的測量精度.
기우동태장경분석적계산궤시각계통우기시대운동목표적운동삼수측량이성위계산궤시각연구적열점;건립료기우쌍목입체시각적목표자태측량계통,사용량개섭상궤재불동시각대동일목표진행박섭,채용DLT방법대섭상궤표정;대박섭도적도상진행거조、려파,통과입체도상필배득도특정점재량폭도상중적동명점,자태삼수구해결합DLT산법화입체도상필배산법,실현료대목표자태삼수적측량,득도료목표적삼유자태신식;실험결과표명,해측량계통결구간단,계산량소,구유교고적측량정도.
