计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2009年
2期
55-57
,共3页
机器人%ARM9%超声波%导航%避障
機器人%ARM9%超聲波%導航%避障
궤기인%ARM9%초성파%도항%피장
通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统.介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程,并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能.
通過設計基于S3C2410+Linux繫統的移動機器人平檯未知環境下的避障導航繫統.介紹瞭新型超聲波傳感器的工作原理以及機器人平檯整箇軟件實現流程,併結閤開髮的超聲波驅動程序實現瞭機器人的避障功能.
통과설계기우S3C2410+Linux계통적이동궤기인평태미지배경하적피장도항계통.개소료신형초성파전감기적공작원리이급궤기인평태정개연건실현류정,병결합개발적초성파구동정서실현료궤기인적피장공능.
