西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2009年
9期
46-50
,共5页
曹巨明%吾守尔·斯拉木%梁晋%梁新合%张德海
曹巨明%吾守爾·斯拉木%樑晉%樑新閤%張德海
조거명%오수이·사랍목%량진%량신합%장덕해
移动最小二乘%多视点云%数据融合
移動最小二乘%多視點雲%數據融閤
이동최소이승%다시점운%수거융합
在散乱数据点移动最小二乘曲面拟合的基础上,提出了一种增量式多视点云数据融合算法.将算法中多视点云数据作为对同一物体表面二维流形的一次采样,采样数据中包含匹配误差、冗余和畸变,把多视点云数据融合问题转换为由包含误差的散乱数据点恢复二维流形的过程.对每一幅当前处理的点云,寻找当前点云与已增量式融合的点云数据的重叠部分,在重叠部分数据集上构造移动最小二乘曲面,将重叠部分的每一个在移动最小二乘曲面上的对应点合并到当前已增量式融合的点云数据集中,从而实现了增量式多视点云数据的融合.实验证明,该算法是一种有效的多视点云数据融合算法,并且可从较大匹配误差、噪声、畸变的多视点云数据中获得较好的融合效果.
在散亂數據點移動最小二乘麯麵擬閤的基礎上,提齣瞭一種增量式多視點雲數據融閤算法.將算法中多視點雲數據作為對同一物體錶麵二維流形的一次採樣,採樣數據中包含匹配誤差、冗餘和畸變,把多視點雲數據融閤問題轉換為由包含誤差的散亂數據點恢複二維流形的過程.對每一幅噹前處理的點雲,尋找噹前點雲與已增量式融閤的點雲數據的重疊部分,在重疊部分數據集上構造移動最小二乘麯麵,將重疊部分的每一箇在移動最小二乘麯麵上的對應點閤併到噹前已增量式融閤的點雲數據集中,從而實現瞭增量式多視點雲數據的融閤.實驗證明,該算法是一種有效的多視點雲數據融閤算法,併且可從較大匹配誤差、譟聲、畸變的多視點雲數據中穫得較好的融閤效果.
재산란수거점이동최소이승곡면의합적기출상,제출료일충증량식다시점운수거융합산법.장산법중다시점운수거작위대동일물체표면이유류형적일차채양,채양수거중포함필배오차、용여화기변,파다시점운수거융합문제전환위유포함오차적산란수거점회복이유류형적과정.대매일폭당전처리적점운,심조당전점운여이증량식융합적점운수거적중첩부분,재중첩부분수거집상구조이동최소이승곡면,장중첩부분적매일개재이동최소이승곡면상적대응점합병도당전이증량식융합적점운수거집중,종이실현료증량식다시점운수거적융합.실험증명,해산법시일충유효적다시점운수거융합산법,병차가종교대필배오차、조성、기변적다시점운수거중획득교호적융합효과.
