光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2009年
9期
2321-2327
,共7页
Rao-Blackwellized粒子滤波%多特征自适应融合%积分图像%颜色矩形特征%方向边缘
Rao-Blackwellized粒子濾波%多特徵自適應融閤%積分圖像%顏色矩形特徵%方嚮邊緣
Rao-Blackwellized입자려파%다특정자괄응융합%적분도상%안색구형특정%방향변연
针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法.该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特征和方向边缘信息.根据跟踪实际情形,利用模糊逻辑自适应调节各特征权值,提高算法的跟踪速度和精度.视频跟踪仿真试验表明,该算法稳健、跟踪精度高,实时性好,能够在复杂背景下对可见光及红外等运动目标进行有效、可靠的跟踪.
針對複雜揹景下視頻目標跟蹤的實時性和可靠性問題,提齣瞭基于Rao-Blackwellized粒子濾波(RBPF)的顏色矩形特徵和方嚮邊緣信息融閤的自適應跟蹤算法.該算法採用Rao-Blackwellized粒子濾波提高濾波算法性能,採用積分圖像快速計算顏色特徵和方嚮邊緣信息.根據跟蹤實際情形,利用模糊邏輯自適應調節各特徵權值,提高算法的跟蹤速度和精度.視頻跟蹤倣真試驗錶明,該算法穩健、跟蹤精度高,實時性好,能夠在複雜揹景下對可見光及紅外等運動目標進行有效、可靠的跟蹤.
침대복잡배경하시빈목표근종적실시성화가고성문제,제출료기우Rao-Blackwellized입자려파(RBPF)적안색구형특정화방향변연신식융합적자괄응근종산법.해산법채용Rao-Blackwellized입자려파제고려파산법성능,채용적분도상쾌속계산안색특정화방향변연신식.근거근종실제정형,이용모호라집자괄응조절각특정권치,제고산법적근종속도화정도.시빈근종방진시험표명,해산법은건、근종정도고,실시성호,능구재복잡배경하대가견광급홍외등운동목표진행유효、가고적근종.
