工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2010年
6期
56-58
,共3页
何俊强%任开春%武明亮%甘剑锋%高传平
何俊彊%任開春%武明亮%甘劍鋒%高傳平
하준강%임개춘%무명량%감검봉%고전평
二级倒立摆%LOR%PSO%最优控制器
二級倒立襬%LOR%PSO%最優控製器
이급도립파%LOR%PSO%최우공제기
根据微粒群算法的随机性、快速性、易于实现性等优点,针对LQR在二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵Q、R选择的盲目性,研究了基于PSO的LQR最优控制器的设计方法,该方法利用PSO算法的启发式全局优化特点对Q、R阵进行寻优,然后得到状态反馈控制律K.并设计了基于该方法的二级倒立摆的最优控制器,通过和基于遗传算法的LQR最优控制器比较,仿真结果表明:该方法所设计的最优控制器能使系统的响应时间更快,超调量更小,对二级倒立摆的控制效果更理想.
根據微粒群算法的隨機性、快速性、易于實現性等優點,針對LQR在二級倒立襬最優控製設計過程中對加權矩陣Q、R選擇的盲目性,研究瞭基于PSO的LQR最優控製器的設計方法,該方法利用PSO算法的啟髮式全跼優化特點對Q、R陣進行尋優,然後得到狀態反饋控製律K.併設計瞭基于該方法的二級倒立襬的最優控製器,通過和基于遺傳算法的LQR最優控製器比較,倣真結果錶明:該方法所設計的最優控製器能使繫統的響應時間更快,超調量更小,對二級倒立襬的控製效果更理想.
근거미립군산법적수궤성、쾌속성、역우실현성등우점,침대LQR재이급도립파최우공제설계과정중대가권구진Q、R선택적맹목성,연구료기우PSO적LQR최우공제기적설계방법,해방법이용PSO산법적계발식전국우화특점대Q、R진진행심우,연후득도상태반궤공제률K.병설계료기우해방법적이급도립파적최우공제기,통과화기우유전산법적LQR최우공제기비교,방진결과표명:해방법소설계적최우공제기능사계통적향응시간경쾌,초조량경소,대이급도립파적공제효과경이상.
