控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
11期
1443-1447
,共5页
永磁直线同步电机%Delta算子%非脆弱控制%保性能控制%线性矩阵不等式
永磁直線同步電機%Delta算子%非脆弱控製%保性能控製%線性矩陣不等式
영자직선동보전궤%Delta산자%비취약공제%보성능공제%선성구진불등식
利用Delta算子离散化系统采样周期是显式参数的特点,基于Delta算子方法对永磁直线同步电机(PMLSM)不同采样周期下的非脆弱保性能速度控制器的统一化设计问题进行研究.以线性矩阵不等式(LMI)给出该控制器的存在条件.通过对PMLSM闭环系统极点的分析,表明所设计的非脆弱保性能速度控制器不但能保证PMLSM在其对象参数和控制器参数同时发生范数有界摄动时闭环系统仍保持渐近稳定,而且系统的二次型性能指标上界的数学期望值不超过某个给定的上界,而不考虑控制器参数摄动情况所设计的控制器在其参数摄动时闭环系统将无法保持稳定.
利用Delta算子離散化繫統採樣週期是顯式參數的特點,基于Delta算子方法對永磁直線同步電機(PMLSM)不同採樣週期下的非脆弱保性能速度控製器的統一化設計問題進行研究.以線性矩陣不等式(LMI)給齣該控製器的存在條件.通過對PMLSM閉環繫統極點的分析,錶明所設計的非脆弱保性能速度控製器不但能保證PMLSM在其對象參數和控製器參數同時髮生範數有界攝動時閉環繫統仍保持漸近穩定,而且繫統的二次型性能指標上界的數學期望值不超過某箇給定的上界,而不攷慮控製器參數攝動情況所設計的控製器在其參數攝動時閉環繫統將無法保持穩定.
이용Delta산자리산화계통채양주기시현식삼수적특점,기우Delta산자방법대영자직선동보전궤(PMLSM)불동채양주기하적비취약보성능속도공제기적통일화설계문제진행연구.이선성구진불등식(LMI)급출해공제기적존재조건.통과대PMLSM폐배계통겁점적분석,표명소설계적비취약보성능속도공제기불단능보증PMLSM재기대상삼수화공제기삼수동시발생범수유계섭동시폐배계통잉보지점근은정,이차계통적이차형성능지표상계적수학기망치불초과모개급정적상계,이불고필공제기삼수섭동정황소설계적공제기재기삼수섭동시폐배계통장무법보지은정.
