航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
4期
32-36
,共5页
遗传算法%鲁棒控制%μ综合%权函数
遺傳算法%魯棒控製%μ綜閤%權函數
유전산법%로봉공제%μ종합%권함수
针对高速再入飞行器模型存在参数不确定性和量测噪声的特点,提出双回路鲁棒姿态控制律结构,利用μ综合方法进行姿态控制律设计,在设计中通过遗传算法对权函数进行优化设计,保证系统具有良好的鲁棒性能.通过横侧向鲁棒控制器的实例设计与仿真分析,验证设计方法的有效性.设计过程与仿真结果表明,该方法能有效解决高速飞行器鲁棒姿态控制律设计问题,避免了鲁棒控制器设计过程中权函数选取的繁杂工作.
針對高速再入飛行器模型存在參數不確定性和量測譟聲的特點,提齣雙迴路魯棒姿態控製律結構,利用μ綜閤方法進行姿態控製律設計,在設計中通過遺傳算法對權函數進行優化設計,保證繫統具有良好的魯棒性能.通過橫側嚮魯棒控製器的實例設計與倣真分析,驗證設計方法的有效性.設計過程與倣真結果錶明,該方法能有效解決高速飛行器魯棒姿態控製律設計問題,避免瞭魯棒控製器設計過程中權函數選取的繁雜工作.
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