机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
7期
69-72
,共4页
吴克%樊绍巍%陈兆芃%刘宏%蔡鹤皋
吳剋%樊紹巍%陳兆芃%劉宏%蔡鶴皋
오극%번소외%진조봉%류굉%채학고
机器人灵巧手%触觉传感器%压阻式%传感器标定
機器人靈巧手%觸覺傳感器%壓阻式%傳感器標定
궤기인령교수%촉각전감기%압조식%전감기표정
介绍一种应用于HIT/DLR 11五指仿人型机器人灵巧手的新型触觉传感器,并对该传感器的工作原理进行阐述.该触觉传感器基于压阻原理,具有高度集成和微型化的特点.该传感器采用了柔性结构设计,表面嵌入多个电极,传感器数据通过电极列阵进行扫描采集.最后,进行了传感器的静态标定实验,验证了传感器性能.
介紹一種應用于HIT/DLR 11五指倣人型機器人靈巧手的新型觸覺傳感器,併對該傳感器的工作原理進行闡述.該觸覺傳感器基于壓阻原理,具有高度集成和微型化的特點.該傳感器採用瞭柔性結構設計,錶麵嵌入多箇電極,傳感器數據通過電極列陣進行掃描採集.最後,進行瞭傳感器的靜態標定實驗,驗證瞭傳感器性能.
개소일충응용우HIT/DLR 11오지방인형궤기인령교수적신형촉각전감기,병대해전감기적공작원리진행천술.해촉각전감기기우압조원리,구유고도집성화미형화적특점.해전감기채용료유성결구설계,표면감입다개전겁,전감기수거통과전겁렬진진행소묘채집.최후,진행료전감기적정태표정실험,험증료전감기성능.
