计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
1期
297-300,368
,共5页
江青云%罗禹贡%褚文博%刘力
江青雲%囉禹貢%褚文博%劉力
강청운%라우공%저문박%류력
动力学参数估计%质心侧偏角%卡尔曼滤波
動力學參數估計%質心側偏角%卡爾曼濾波
동역학삼수고계%질심측편각%잡이만려파
研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要.针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法.观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换.最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小.
研究汽車高速運行穩定性優化控製問題,在車輛穩定性控製中,質心側偏角是衡量穩定性的重要指標,觀測對于穩定性控製非常重要.針對目前車載多傳感器信息的觀測條件,為解決質心側偏角觀測的準確性、快速性和多工況適應性問題,提齣瞭一種融閤卡爾曼濾波和信號積分的質心側偏角觀測算法.觀測算法充分攷慮瞭車輛動力學特性,採用車輛運行過程的多種工況進行瞭算法設計及切換.最後在Matlab/Simulink平檯上搭建瞭質心側偏角觀測倣真實驗平檯,通過多工況下的倣真,對所提齣的質心側偏角觀測算法進行瞭倣真驗證,結果錶明能快速準確地矯正質心側偏角,使穩態誤差減小.
연구기차고속운행은정성우화공제문제,재차량은정성공제중,질심측편각시형량은정성적중요지표,관측대우은정성공제비상중요.침대목전차재다전감기신식적관측조건,위해결질심측편각관측적준학성、쾌속성화다공황괄응성문제,제출료일충융합잡이만려파화신호적분적질심측편각관측산법.관측산법충분고필료차량동역학특성,채용차량운행과정적다충공황진행료산법설계급절환.최후재Matlab/Simulink평태상탑건료질심측편각관측방진실험평태,통과다공황하적방진,대소제출적질심측편각관측산법진행료방진험증,결과표명능쾌속준학지교정질심측편각,사은태오차감소.
