信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
2期
82-84
,共3页
赖若麒%刘竹林%任帅%苏再卿%黄丽%孙亚豪
賴若麒%劉竹林%任帥%囌再卿%黃麗%孫亞豪
뢰약기%류죽림%임수%소재경%황려%손아호
位置随动%红外传感器%步进电机%单片机
位置隨動%紅外傳感器%步進電機%單片機
위치수동%홍외전감기%보진전궤%단편궤
通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的.
通過設計位置隨動繫統,實現對障礙物的角度跟蹤,基于設計目的,攷慮到檢測距離以及收髮一體的特性,首先確定選取ST188紅外一體感器來檢測障礙物的位置,通過單片機對電機繫統進行鏇轉控製,從而可實現全方位立體的掃描,繫統指示障礙物停留的位置,實現全方位鑑控的目的.
통과설계위치수동계통,실현대장애물적각도근종,기우설계목적,고필도검측거리이급수발일체적특성,수선학정선취ST188홍외일체감기래검측장애물적위치,통과단편궤대전궤계통진행선전공제,종이가실현전방위입체적소묘,계통지시장애물정류적위치,실현전방위감공적목적.
