计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
9期
245-248
,共4页
比例-积分-微分(PID)%卡尔曼滤波算法%遗传算法%增量式比例-积分-微分(PID)%分段控制
比例-積分-微分(PID)%卡爾曼濾波算法%遺傳算法%增量式比例-積分-微分(PID)%分段控製
비례-적분-미분(PID)%잡이만려파산법%유전산법%증량식비례-적분-미분(PID)%분단공제
传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好.但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优.针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的分段控制改进控制信号u的组成结构.经过Matlab仿真验证,方法数据量少、参数优化快、系统收敛快、超调小,方法可行.
傳統的基于卡爾曼濾波算法的PID控製,在濾除控製過程中和測量過程中的譟聲榦擾方麵效果很好.但繫統的收斂速度、超調等方麵還存在問題,這主要是PID參數沒有達到最優.針對卡爾曼PID的參數優化問題,結閤遺傳算法優化PID參數,引入增量的分段控製改進控製信號u的組成結構.經過Matlab倣真驗證,方法數據量少、參數優化快、繫統收斂快、超調小,方法可行.
전통적기우잡이만려파산법적PID공제,재려제공제과정중화측량과정중적조성간우방면효과흔호.단계통적수렴속도、초조등방면환존재문제,저주요시PID삼수몰유체도최우.침대잡이만PID적삼수우화문제,결합유전산법우화PID삼수,인입증량적분단공제개진공제신호u적조성결구.경과Matlab방진험증,방법수거량소、삼수우화쾌、계통수렴쾌、초조소,방법가행.
