机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2012年
3期
43-46
,共4页
张德惠%张丹丹%丁瑞峰%边慧龙
張德惠%張丹丹%丁瑞峰%邊慧龍
장덕혜%장단단%정서봉%변혜룡
高压输电线路%六自由度机械手%维修%设计%50kV等电位实验
高壓輸電線路%六自由度機械手%維脩%設計%50kV等電位實驗
고압수전선로%륙자유도궤계수%유수%설계%50kV등전위실험
高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复.为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计.根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50 kV等电位实验的测试,达到了预期效果.
高壓輸電線路長時間暴露在外,會產生輸電線路故障,需及時髮現併脩複.為此,對超高壓特種作業機器人中的六自由度維脩機械手進行設計.根據機械手的工作特點,對機械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分彆進行結構設計.該方案研製的樣機已通過瞭50 kV等電位實驗的測試,達到瞭預期效果.
고압수전선로장시간폭로재외,회산생수전선로고장,수급시발현병수복.위차,대초고압특충작업궤기인중적륙자유도유수궤계수진행설계.근거궤계수적공작특점,대궤계수적기좌、요부、대비、소비、수완오부분분별진행결구설계.해방안연제적양궤이통과료50 kV등전위실험적측시,체도료예기효과.
