机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
7期
13-15,19
,共4页
机械臂%笛卡尔空间%最小二乘法
機械臂%笛卡爾空間%最小二乘法
궤계비%적잡이공간%최소이승법
在机器人控制领域中,机械臂的控制问题一直是研究的焦点.针对六自由度机械臂建立了精确的运动学模型,并在此基础上对机械臂抓取目标物体时的路径规划算法进行了研究与优化,使机械臂的运动控制更加平稳可靠,并通过Matlab仿真对研究理论进行了论证.
在機器人控製領域中,機械臂的控製問題一直是研究的焦點.針對六自由度機械臂建立瞭精確的運動學模型,併在此基礎上對機械臂抓取目標物體時的路徑規劃算法進行瞭研究與優化,使機械臂的運動控製更加平穩可靠,併通過Matlab倣真對研究理論進行瞭論證.
재궤기인공제영역중,궤계비적공제문제일직시연구적초점.침대륙자유도궤계비건립료정학적운동학모형,병재차기출상대궤계비조취목표물체시적로경규화산법진행료연구여우화,사궤계비적운동공제경가평은가고,병통과Matlab방진대연구이론진행료론증.
