哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2012年
9期
1144-1149
,共6页
切换系统%饱和输入%持续有界干扰%稳定鲁棒性%分段Lyapunov
切換繫統%飽和輸入%持續有界榦擾%穩定魯棒性%分段Lyapunov
절환계통%포화수입%지속유계간우%은정로봉성%분단Lyapunov
为了避免具有“饱和输入”和“持续有界干扰”的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性.
為瞭避免具有“飽和輸入”和“持續有界榦擾”的控製繫統對性能指標的負麵影響,研究瞭一類有界擾動飽和多胞不確定性切換繫統在分段Lyapunov函數切換方式下的穩定魯棒性.在給定的切換函數作用下,根據分段Lyapunov函數和幾箇相關引理,推導齣使飽和切換繫統具有穩定魯棒性的若榦箇矩陣不等式約束條件.通過求解矩陣不等式約束條件下的穩定吸引域最優解,設計齣使繫統達到跼部指數收斂的狀態反饋控製器,併給齣瞭繫統最大吸引域.在持續的擾動條件下,倣真結果錶明,該設計方法具有較彊的穩定魯棒性.
위료피면구유“포화수입”화“지속유계간우”적공제계통대성능지표적부면영향,연구료일류유계우동포화다포불학정성절환계통재분단Lyapunov함수절환방식하적은정로봉성.재급정적절환함수작용하,근거분단Lyapunov함수화궤개상관인리,추도출사포화절환계통구유은정로봉성적약간개구진불등식약속조건.통과구해구진불등식약속조건하적은정흡인역최우해,설계출사계통체도국부지수수렴적상태반궤공제기,병급출료계통최대흡인역.재지속적우동조건하,방진결과표명,해설계방법구유교강적은정로봉성.
