公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2004年
7期
123-126
,共4页
晏蔚光%李果%余达太%杨宇
晏蔚光%李果%餘達太%楊宇
안위광%리과%여체태%양우
防抱制动系统(ABS)%滑移率%模糊PID控制
防抱製動繫統(ABS)%滑移率%模糊PID控製
방포제동계통(ABS)%활이솔%모호PID공제
提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式.针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊-PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计.仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制.
提齣一種基于模糊PID控製的防抱製動繫統控製方式.針對簡化的汽車縱嚮雙輪模型,設計瞭模糊PID控製器,討論瞭模糊-PID控製切換參數的選取,併具體介紹瞭模糊控製器的設計.倣真對比試驗驗證瞭模糊PID控製性能優于單一的PID控製和模糊控製.
제출일충기우모호PID공제적방포제동계통공제방식.침대간화적기차종향쌍륜모형,설계료모호PID공제기,토론료모호-PID공제절환삼수적선취,병구체개소료모호공제기적설계.방진대비시험험증료모호PID공제성능우우단일적PID공제화모호공제.
