北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2005年
2期
111-115
,共5页
姿态控制%在线辨识%逆动力学%控制分配
姿態控製%在線辨識%逆動力學%控製分配
자태공제%재선변식%역동역학%공제분배
传统的综合飞行/火力控制系统的设计使用了PID(Proportion-Integral-Differential)结构的飞行/火力耦合器,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点.提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制器.其中,对飞机的转动动力学方程,推导得到了其逆特性的解析形式;使用在线参数辨识方法,对飞机的气动特性进行估计并用于舵面分配.以六自由度非线性飞机模型为对象进行了仿真,结果表明所设计的姿态控制系统具有快速性好、通道间解耦效果明显、对气动模型误差的鲁棒性强等优点.本方法也可推广用于其他的飞行器姿态控制系统设计.
傳統的綜閤飛行/火力控製繫統的設計使用瞭PID(Proportion-Integral-Differential)結構的飛行/火力耦閤器,具有魯棒性差、設計工作量大等缺點.提齣瞭一種基于逆動力學和在線參數辨識的方法,用于直接設計綜閤控製繫統中的姿態控製器.其中,對飛機的轉動動力學方程,推導得到瞭其逆特性的解析形式;使用在線參數辨識方法,對飛機的氣動特性進行估計併用于舵麵分配.以六自由度非線性飛機模型為對象進行瞭倣真,結果錶明所設計的姿態控製繫統具有快速性好、通道間解耦效果明顯、對氣動模型誤差的魯棒性彊等優點.本方法也可推廣用于其他的飛行器姿態控製繫統設計.
전통적종합비행/화력공제계통적설계사용료PID(Proportion-Integral-Differential)결구적비행/화력우합기,구유로봉성차、설계공작량대등결점.제출료일충기우역동역학화재선삼수변식적방법,용우직접설계종합공제계통중적자태공제기.기중,대비궤적전동동역학방정,추도득도료기역특성적해석형식;사용재선삼수변식방법,대비궤적기동특성진행고계병용우타면분배.이륙자유도비선성비궤모형위대상진행료방진,결과표명소설계적자태공제계통구유쾌속성호、통도간해우효과명현、대기동모형오차적로봉성강등우점.본방법야가추엄용우기타적비행기자태공제계통설계.
