宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
4期
625-629
,共5页
曹健%王俊凯%吴盛林%李尚义
曹健%王俊凱%吳盛林%李尚義
조건%왕준개%오성림%리상의
动态矩阵预测控制%DMC-PID串级控制%滚动优化
動態矩陣預測控製%DMC-PID串級控製%滾動優化
동태구진예측공제%DMC-PID천급공제%곤동우화
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法.基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正.通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC-PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高.
動態矩陣(DMC)預測控製是一種以優化指標確定控製策略的方法.基于DMC的PID串級預測控製是在單純PID串級控製的基礎上,把經過PID校正的伺服繫統定義為廣義對象,作為DMC的被控對象,用DMC預測算法在線滾動優化控製參數,在優化過程中利用實測信息不斷進行反饋校正.通過倣真分析,與單純的PID控製相比,在新型葉片式連續迴轉馬達位置伺服繫統中採用DMC-PID串級預測的一種控製方法控製能夠使整箇繫統的跟蹤性能得到進一步提高.
동태구진(DMC)예측공제시일충이우화지표학정공제책략적방법.기우DMC적PID천급예측공제시재단순PID천급공제적기출상,파경과PID교정적사복계통정의위엄의대상,작위DMC적피공대상,용DMC예측산법재선곤동우화공제삼수,재우화과정중이용실측신식불단진행반궤교정.통과방진분석,여단순적PID공제상비,재신형협편식련속회전마체위치사복계통중채용DMC-PID천급예측적일충공제방법공제능구사정개계통적근종성능득도진일보제고.
