电气技术
電氣技術
전기기술
ELECTRICAL ENGINEERING
2006年
10期
99-105
,共7页
d轴电流调节器输出电压%非凸极式永磁同步电动机驱动%转子位置跟踪比例积分%(PI)控制器%转速计算策略
d軸電流調節器輸齣電壓%非凸極式永磁同步電動機驅動%轉子位置跟蹤比例積分%(PI)控製器%轉速計算策略
d축전류조절기수출전압%비철겁식영자동보전동궤구동%전자위치근종비례적분%(PI)공제기%전속계산책략
本文介绍了一种新型无高频信号注入或特殊脉宽调制模式的非凸极式永磁同步电动机驱动的转速估算方法.这种方法基于驱动系统中载有转子位置误差信息的d轴电流调节器的输出电压.转子转速可以通过转子位置跟踪比例积分控制器控制位置误差趋于零的来估算.零速或低速运行时,转子位置跟踪控制器中的PI控制器增益,依据所估算的转速具有多变的结构.为了提高PI控制器在零速附近的带宽,控制系统应用了一种环形恢复技术.这种方法只需要确定永磁磁链,且对参数估算的误差及变化不敏感.设计人员能够轻松决定可行的运行范围,使其拥有期望的带宽及低速时完成矢量控制的能力.试验结果表明,所述的无传感器算法在额定负载条件下取得了令人满意的效果.
本文介紹瞭一種新型無高頻信號註入或特殊脈寬調製模式的非凸極式永磁同步電動機驅動的轉速估算方法.這種方法基于驅動繫統中載有轉子位置誤差信息的d軸電流調節器的輸齣電壓.轉子轉速可以通過轉子位置跟蹤比例積分控製器控製位置誤差趨于零的來估算.零速或低速運行時,轉子位置跟蹤控製器中的PI控製器增益,依據所估算的轉速具有多變的結構.為瞭提高PI控製器在零速附近的帶寬,控製繫統應用瞭一種環形恢複技術.這種方法隻需要確定永磁磁鏈,且對參數估算的誤差及變化不敏感.設計人員能夠輕鬆決定可行的運行範圍,使其擁有期望的帶寬及低速時完成矢量控製的能力.試驗結果錶明,所述的無傳感器算法在額定負載條件下取得瞭令人滿意的效果.
본문개소료일충신형무고빈신호주입혹특수맥관조제모식적비철겁식영자동보전동궤구동적전속고산방법.저충방법기우구동계통중재유전자위치오차신식적d축전류조절기적수출전압.전자전속가이통과전자위치근종비례적분공제기공제위치오차추우령적래고산.령속혹저속운행시,전자위치근종공제기중적PI공제기증익,의거소고산적전속구유다변적결구.위료제고PI공제기재령속부근적대관,공제계통응용료일충배형회복기술.저충방법지수요학정영자자련,차대삼수고산적오차급변화불민감.설계인원능구경송결정가행적운행범위,사기옹유기망적대관급저속시완성시량공제적능력.시험결과표명,소술적무전감기산법재액정부재조건하취득료령인만의적효과.
