哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2007年
1期
102-107,113
,共7页
胡炜薇%杨雷%杨莘元%廖艳苹
鬍煒薇%楊雷%楊莘元%廖豔蘋
호위미%양뢰%양신원%료염평
数据关联%融合%多维分配算法%粒子群优化算法
數據關聯%融閤%多維分配算法%粒子群優化算法
수거관련%융합%다유분배산법%입자군우화산법
多传感器多目标跟踪系统中,数据关联是其中的关键问题之一.它可以表述为多维分配问题,提出了基于粒子群优化算法的多维分配算法,它将多维分配问题中的目标代价函数极小化问题作为组合优化问题求解.通过在粒子群初始化步骤以及交叉和变异时充分考虑确认备选量测,缩小优化搜索范围,能较快找到最优解实现关联.在虚警和漏检、密集目标环境下,该算法应用于多传感器多目标融合系统仿真,结果表明所述算法在多目标数据关联中有较好的可行性和优越性.
多傳感器多目標跟蹤繫統中,數據關聯是其中的關鍵問題之一.它可以錶述為多維分配問題,提齣瞭基于粒子群優化算法的多維分配算法,它將多維分配問題中的目標代價函數極小化問題作為組閤優化問題求解.通過在粒子群初始化步驟以及交扠和變異時充分攷慮確認備選量測,縮小優化搜索範圍,能較快找到最優解實現關聯.在虛警和漏檢、密集目標環境下,該算法應用于多傳感器多目標融閤繫統倣真,結果錶明所述算法在多目標數據關聯中有較好的可行性和優越性.
다전감기다목표근종계통중,수거관련시기중적관건문제지일.타가이표술위다유분배문제,제출료기우입자군우화산법적다유분배산법,타장다유분배문제중적목표대개함수겁소화문제작위조합우화문제구해.통과재입자군초시화보취이급교차화변이시충분고필학인비선량측,축소우화수색범위,능교쾌조도최우해실현관련.재허경화루검、밀집목표배경하,해산법응용우다전감기다목표융합계통방진,결과표명소술산법재다목표수거관련중유교호적가행성화우월성.
