光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
2期
6-10
,共5页
运动目标跟踪%主动视觉控制%期望极大化算法%高斯混合模型
運動目標跟蹤%主動視覺控製%期望極大化算法%高斯混閤模型
운동목표근종%주동시각공제%기망겁대화산법%고사혼합모형
设计了一种基于TMS320DM642的单目主动视觉运动目标自动跟踪系统,该系统采用了一种期望极大化(Expectation Maximization,EM)自适应窗口的运动目标跟踪方法.本方法以考虑了像素空间位置信息的混合高斯模型建立目标的灰度特征模板,然后通过EM算法迭代估计出使每帧似然函数最大化的分布参数值,这些参数不但可确定出跟踪目标在图像序列中的位置和形状尺寸,而且为单目摄像机的自动变焦和基于分区逻辑的摇摆运动提供了控制信息.实验表明:系统可以自动而稳定地跟踪具有复杂运动状态的目标,对320pixelsx240pixels的图像可实现平均约20 frame/s的跟踪速度.
設計瞭一種基于TMS320DM642的單目主動視覺運動目標自動跟蹤繫統,該繫統採用瞭一種期望極大化(Expectation Maximization,EM)自適應窗口的運動目標跟蹤方法.本方法以攷慮瞭像素空間位置信息的混閤高斯模型建立目標的灰度特徵模闆,然後通過EM算法迭代估計齣使每幀似然函數最大化的分佈參數值,這些參數不但可確定齣跟蹤目標在圖像序列中的位置和形狀呎吋,而且為單目攝像機的自動變焦和基于分區邏輯的搖襬運動提供瞭控製信息.實驗錶明:繫統可以自動而穩定地跟蹤具有複雜運動狀態的目標,對320pixelsx240pixels的圖像可實現平均約20 frame/s的跟蹤速度.
설계료일충기우TMS320DM642적단목주동시각운동목표자동근종계통,해계통채용료일충기망겁대화(Expectation Maximization,EM)자괄응창구적운동목표근종방법.본방법이고필료상소공간위치신식적혼합고사모형건립목표적회도특정모판,연후통과EM산법질대고계출사매정사연함수최대화적분포삼수치,저사삼수불단가학정출근종목표재도상서렬중적위치화형상척촌,이차위단목섭상궤적자동변초화기우분구라집적요파운동제공료공제신식.실험표명:계통가이자동이은정지근종구유복잡운동상태적목표,대320pixelsx240pixels적도상가실현평균약20 frame/s적근종속도.
