宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
4期
1698-1703
,共6页
锁解机构%方案评价%模糊评判%层次分析法
鎖解機構%方案評價%模糊評判%層次分析法
쇄해궤구%방안평개%모호평판%층차분석법
根据空间机械臂锁解机构的设计要求提出了五种设计方案,并分析了各设计方案的特点.鉴于星载机构设计方案评价的复杂性.结合星载机构设计的原则,建立了锁解机构设计方案的多层次评价体系.并以专家意见为依据,利用定性分析法确定各因素的评判矩阵;采用层次权重决策分析法确定了锁解机构性能各影响因素的权重系数根据模糊变换的原理,用加权平均型算子对各方案进行评判,确定了最优设计方案为分立式包带锁解机构,其具有质量轻,耗能低,无污染和运动链短的优点.
根據空間機械臂鎖解機構的設計要求提齣瞭五種設計方案,併分析瞭各設計方案的特點.鑒于星載機構設計方案評價的複雜性.結閤星載機構設計的原則,建立瞭鎖解機構設計方案的多層次評價體繫.併以專傢意見為依據,利用定性分析法確定各因素的評判矩陣;採用層次權重決策分析法確定瞭鎖解機構性能各影響因素的權重繫數根據模糊變換的原理,用加權平均型算子對各方案進行評判,確定瞭最優設計方案為分立式包帶鎖解機構,其具有質量輕,耗能低,無汙染和運動鏈短的優點.
근거공간궤계비쇄해궤구적설계요구제출료오충설계방안,병분석료각설계방안적특점.감우성재궤구설계방안평개적복잡성.결합성재궤구설계적원칙,건립료쇄해궤구설계방안적다층차평개체계.병이전가의견위의거,이용정성분석법학정각인소적평판구진;채용층차권중결책분석법학정료쇄해궤구성능각영향인소적권중계수근거모호변환적원리,용가권평균형산자대각방안진행평판,학정료최우설계방안위분입식포대쇄해궤구,기구유질량경,모능저,무오염화운동련단적우점.
