机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
7期
65-67,25
,共4页
衣正尧%弓永军%王兴如%王祖温
衣正堯%弓永軍%王興如%王祖溫
의정요%궁영군%왕흥여%왕조온
船舶除锈%爬壁机器人
船舶除鏽%爬壁機器人
선박제수%파벽궤기인
为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,研究一种具有超高压水射流除锈和真空回收锈渣能力的船舶除锈爬壁机器人.提出船舶除锈爬壁机器人设计方案,指出该机器人的设计难点,制定机器人设计技术路线.针对机器人的设计指标和设计条件,选择关键机构和关键元件,设计该机器人的本体结构,确定该机器人的控制方案.机器人样机试验结果表明:船舶除锈爬壁机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行.
為實現船舶錶麵自動除鏽,使脩造船的塗裝工作有效進行,研究一種具有超高壓水射流除鏽和真空迴收鏽渣能力的船舶除鏽爬壁機器人.提齣船舶除鏽爬壁機器人設計方案,指齣該機器人的設計難點,製定機器人設計技術路線.針對機器人的設計指標和設計條件,選擇關鍵機構和關鍵元件,設計該機器人的本體結構,確定該機器人的控製方案.機器人樣機試驗結果錶明:船舶除鏽爬壁機器人有較好的性能,機器人總體設計方案可行.
위실현선박표면자동제수,사수조선적도장공작유효진행,연구일충구유초고압수사류제수화진공회수수사능력적선박제수파벽궤기인.제출선박제수파벽궤기인설계방안,지출해궤기인적설계난점,제정궤기인설계기술로선.침대궤기인적설계지표화설계조건,선택관건궤구화관건원건,설계해궤기인적본체결구,학정해궤기인적공제방안.궤기인양궤시험결과표명:선박제수파벽궤기인유교호적성능,궤기인총체설계방안가행.
