CAJ | 학술논문

针对轧机在轧制过程中轧辊与轧件间润滑条件变化引起系统失稳振荡,以及轧机主传动系统具有复杂机电耦联的特点,应用Lagrange-Maxwell原理建立一类含非线性摩阻的轧机主传动机电耦联扭转系统的非线性动力学方程,利用非线性动态分岔理论,分析该系统的稳定性,给出系统发生Hopf分岔的充要条件及周期运动稳定性的判别方法,分析超临界分岔和亚临界分岔对主传动系统扭转振荡的影响.为抑制传动系统因Hopf分岔引起的失稳振荡,选取驱动电动机定子电压为控制量,引入电动机速度反馈,构造非线性状态反馈控制器,并采用多尺度和谐波平衡法确定控制器参数,对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,该控制方法简单、易实现,数值模拟验证了所设计控制器的有效性.
침대알궤재알제과정중알곤여알건간윤활조건변화인기계통실은진탕,이급알궤주전동계통구유복잡궤전우련적특점,응용Lagrange-Maxwell원리건립일류함비선성마조적알궤주전동궤전우련뉴전계통적비선성동역학방정,이용비선성동태분차이론,분석해계통적은정성,급출계통발생Hopf분차적충요조건급주기운동은정성적판별방법,분석초림계분차화아림계분차대주전동계통뉴전진탕적영향.위억제전동계통인Hopf분차인기적실은진탕,선취구동전동궤정자전압위공제량,인입전동궤속도반궤,구조비선성상태반궤공제기,병채용다척도화해파평형법학정공제기삼수,대계통적Hopf분차점진행전이,병공제겁한배적은정성화폭치,해공제방법간단、역실현,수치모의험증료소설계공제기적유효성.