线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究
선성시체불학정련속계통적로봉용착공제연구
Research on fault-tolerant robust control for the linear uncertain time-delay systems
  • 万方数据
    电气传动自动化 전기전동자동화
    ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
    2011年 4期 1-4 ,共4页

    郭华旺%强晓玲%滕青芳

    곽화왕%강효령%등청방

    线性时滞系统%连续系统%执行器故障%鲁棒容错控制 線性時滯繫統%連續繫統%執行器故障%魯棒容錯控製
    선성시체계통%련속계통%집행기고장%로봉용착공제
    以线性不确定时滞系统为模型,应用李雅普诺夫稳定性理论和LMI工具箱,采用状态反馈控制器设计连续系统的容错控制器,研究了线性不确定时滞连续系统的状态反馈鲁棒稳定问题.给出了系统在执行器失效情况下渐近稳定的充分条件及相应的状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法,仿真结果验证了该方法的可靠性和有效性.
    이선성불학정시체계통위모형,응용리아보낙부은정성이론화LMI공구상,채용상태반궤공제기설계련속계통적용착공제기,연구료선성불학정시체련속계통적상태반궤로봉은정문제.급출료계통재집행기실효정황하점근은정적충분조건급상응적상태반궤로봉용착공제기적설계방법,방진결과험증료해방법적가고성화유효성.
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