火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
6期
55-58
,共4页
SRUKF%交互多模型%升/降维
SRUKF%交互多模型%升/降維
SRUKF%교호다모형%승/강유
针对多传感器系统中基于冗余和互补信息的机动目标跟踪,以及传感器探测任务平稳交接问题,提出基于SRUKFIMM多信源综合滤波算法进行目标状态估计,提高了目标状态估计精度；并依据当前最新相关量测与滤波预测值的偏差等信息,进行自适应航迹升/降维控制.仿真结果表明:滤波输出稳定平滑、精度高,可有效降低部分信源采样缺失对目标跟踪稳定性的影响,具有较强的鲁棒性能.
針對多傳感器繫統中基于冗餘和互補信息的機動目標跟蹤,以及傳感器探測任務平穩交接問題,提齣基于SRUKFIMM多信源綜閤濾波算法進行目標狀態估計,提高瞭目標狀態估計精度；併依據噹前最新相關量測與濾波預測值的偏差等信息,進行自適應航跡升/降維控製.倣真結果錶明:濾波輸齣穩定平滑、精度高,可有效降低部分信源採樣缺失對目標跟蹤穩定性的影響,具有較彊的魯棒性能.
침대다전감기계통중기우용여화호보신식적궤동목표근종,이급전감기탐측임무평은교접문제,제출기우SRUKFIMM다신원종합려파산법진행목표상태고계,제고료목표상태고계정도；병의거당전최신상관량측여려파예측치적편차등신식,진행자괄응항적승/강유공제.방진결과표명:려파수출은정평활、정도고,가유효강저부분신원채양결실대목표근종은정성적영향,구유교강적로봉성능.
