中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2002年
4期
19-23
,共5页
捷联惯导系统%合成孔径雷达%卡尔曼滤波%运动补偿%四元数补偿算法
捷聯慣導繫統%閤成孔徑雷達%卡爾曼濾波%運動補償%四元數補償算法
첩련관도계통%합성공경뢰체%잡이만려파%운동보상%사원수보상산법
提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF(卡尔曼滤波)技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差.GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精度较高,在组合导航过程中若去掉GPS信息,短时间内纯SINS的导航精度很高,能够满足SAR对运动补偿精度的要求,待恢复GPS信息后,组合导航系统继续正常工作.
提齣瞭進行SINS姿態校正的四元數補償算法,採用閉環KF(卡爾曼濾波)技術實時校正慣性儀錶誤差,補償四元數誤差,脩正位置、速度誤差.GPS/SINS組閤導航繫統樣機的試驗結果錶明:採用該文提齣的算法後,組閤導航精度較高,在組閤導航過程中若去掉GPS信息,短時間內純SINS的導航精度很高,能夠滿足SAR對運動補償精度的要求,待恢複GPS信息後,組閤導航繫統繼續正常工作.
제출료진행SINS자태교정적사원수보상산법,채용폐배KF(잡이만려파)기술실시교정관성의표오차,보상사원수오차,수정위치、속도오차.GPS/SINS조합도항계통양궤적시험결과표명:채용해문제출적산법후,조합도항정도교고,재조합도항과정중약거도GPS신식,단시간내순SINS적도항정도흔고,능구만족SAR대운동보상정도적요구,대회복GPS신식후,조합도항계통계속정상공작.
