战术导弹技术
戰術導彈技術
전술도탄기술
TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY
2005年
2期
13-19
,共7页
贝叶斯滤波%非线性/非高斯模型%多机动目标跟踪%粒子滤波器%划分采样
貝葉斯濾波%非線性/非高斯模型%多機動目標跟蹤%粒子濾波器%劃分採樣
패협사려파%비선성/비고사모형%다궤동목표근종%입자려파기%화분채양
提出了一种新的基于粒子滤波器的贝叶斯滤波算法, 用于在非线性非高斯假设下跟踪多机动目标.对目标动态行为的已知描述构成了贝叶斯的先验知识.近来时序蒙特卡罗技术的发展, 特别是粒子滤波器算法, 使采用一个目标状态的集合对贝叶斯模型的后验知识进行建模和跟踪成为可能, 这个集合可以看作是这个后验密度函数的采样集合.这种新的贝叶斯滤波算法是粒子滤波器与划分采样技术和假设计算的有机结合.在与SIR/MCJPDA算法的比较仿真研究中, 证明该算法能够提高系统的跟踪性能.
提齣瞭一種新的基于粒子濾波器的貝葉斯濾波算法, 用于在非線性非高斯假設下跟蹤多機動目標.對目標動態行為的已知描述構成瞭貝葉斯的先驗知識.近來時序矇特卡囉技術的髮展, 特彆是粒子濾波器算法, 使採用一箇目標狀態的集閤對貝葉斯模型的後驗知識進行建模和跟蹤成為可能, 這箇集閤可以看作是這箇後驗密度函數的採樣集閤.這種新的貝葉斯濾波算法是粒子濾波器與劃分採樣技術和假設計算的有機結閤.在與SIR/MCJPDA算法的比較倣真研究中, 證明該算法能夠提高繫統的跟蹤性能.
제출료일충신적기우입자려파기적패협사려파산법, 용우재비선성비고사가설하근종다궤동목표.대목표동태행위적이지묘술구성료패협사적선험지식.근래시서몽특잡라기술적발전, 특별시입자려파기산법, 사채용일개목표상태적집합대패협사모형적후험지식진행건모화근종성위가능, 저개집합가이간작시저개후험밀도함수적채양집합.저충신적패협사려파산법시입자려파기여화분채양기술화가설계산적유궤결합.재여SIR/MCJPDA산법적비교방진연구중, 증명해산법능구제고계통적근종성능.
